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Questo sistema di sterzatura per macchine semoventi a 3 o 4 ruote permette di
manovrare in spazi molto ridotti, situazione tipica nei cantieri, ove le zone di rimessaggio sono
spesso sovraffollate. Con questo sistema la macchina può effettuare le più svariate traiettorie:
traslazione longitudinale, trasversale e diagonale, sterzatura controllata con qualsiasi raggio di
curvatura fino ad arrivare al caso limite di rotazione della macchina su se stessa.
Tale sistema si ottiene dotando ciascuna ruota di una ralla
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| indipendente, con posizionamento controllato da trasduttore
(potenziometro rotativo o encoder). Gli attuatori utilizzati sono oleodinamici. Il sistema ad oggi
è stato sviluppato per applicazioni nel settore nautico su carrelli di alaggio e varo dotati oltre
alle consuete funzionalità di sollevamento e spostamento del natante in zona di rimessaggio anche
della possibilità di pivotare su se stessi. Essendo applicabile a tutti i mezzi di sollevamento e
traslazione, potrebbe trovare impiego anche nelle attrezzature da cantiere di prefabbricazione, nei
sistemi di movimentazione in magazzini e stoccaggi all’aperto, o in attrezzature in ambito agricolo
e nella movimentazione industriale in genere. |
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